制造业升级转型，工业机器人稳速增长。工业机器人下游应用企业多为制造行业，如汽车、电子、食品、饮料等。中国2019年工业机器人装机量为14.05万台，预计2022年有望突破20万台。目前中国工业机器人密度排全球第15名，2019年中国汽车行业工业机器人密度较非汽车行业高，但与美、日、德相比仍有一定差距。预计汽车行业、非汽车行业工业机器人密度将持续增高，工业机器人需求量将稳定上升。

核心零部件高技术壁垒，伺服系统进口替代有望突破。工业机器人上游核心零部件分别为控制系统、伺服系统、减速器，相比中、下游技术壁垒较高。目前国内市场高端核心零部件仍然以进口为主，中国出口核心零部件大多为中低端产品。工业自动化上游核心零部件控制器由日本发那科、瑞士abb、日本安川电机、德国kuka占领;伺服系统主要是日系企业天下，国内企业市场份额占比约15%;减速器日系企业占比70%以上，国内企业占比不足30%。国内伺服系统企业埃斯顿、汇川技术、雷赛智能的技术已达世界水平，有望逐步实现进口替代。

安川电机领头伺服系统领域，国内企业加速追赶。安川电机拥有伺服系统领域全球前沿技术，处于行业顶端;埃斯顿、汇川技术、雷赛智能核心技术已达世界水准。安川电机和埃斯顿均为工业机器人产业链一体化覆盖模式，汇川技术和雷赛智能还涵括其他自动化产品业务。安川电机新伺服产品达世界顶级，埃斯顿、汇川技术、雷赛智能的伺服产品参数、规格与安川电机大致相同，有望实现进口替代。

投资建议：疫情后制造业复苏态势愈发明显，带动工业机器人需求上升，行业有望保持高景气，上游零部件行业将受益。上游核心零部件控制系统和减速器国内市场由外资企业垄断，伺服系统国内市场格局较为分散，国内企业有望突破垄断局势，实现进口替代提升市场份额。