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【行业资讯】中国科学家研发全新无需系绳的水母机器人 有望用于探索海洋深处

据外媒New Atlas报道,虽然水母可能不是海洋中游得最快的动物,但它们确实以“节能”的方式游泳 。中国科学家通过复制这一点创造了一种水母机器人,有朝一日将可以自主探索海洋深处。
 

 
真正的水母通过“喷气推进”游动,扩展和收缩它们的钟形体以将水推向它们后面。虽然我们之前已经看到模拟这种技术的水下机器人,但大多数都必须连接到位于表面的电源或控制系统。中国科学院的研究人员决定解决这个问题,设计一种自由游泳的水母机器人。
 
该模型以大型海月水母(Aurelia aurita)为模型,其具有钟形刚性头部和下方的圆柱形水母体。后者覆盖在呈伞状的膜中,并包含四个独立的“六杆连杆机构”。
 
 
通过弯曲和拉直这些“机构”来实现向前运动,导致身体在伸展和收缩时将水推出。另外,通过移动位于其体腔中的两个“砝码”,机器人能够在垂直和水平方向上转向。
 
科学家们现在正在开发基于强化学习的软件,这将使设备能够了解哪些运动会导致方向的变化。在各种车载传感器的帮助下,机器人可以沿着给定的路线穿过水面,同时避开障碍物,无需任何人为控制。它甚至可以携带小型有效载荷,例如环境传感器等。机器人展自动化展深圳机器人展深圳自动化展深圳电子展华南自动化展上海机器人展上海自动化展中国机器人展广州自动化展广州机器人展北京机器人展世界机器人展2019深圳机器人展2019深圳自动化展深圳电子装备展2019华南自动化展深圳机器视觉展深圳机械展3C自动化展非标自动化展上海工博会东莞机器人展东莞自动化展

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